傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常采用6軸（關(guān)節(jié)）設(shè)計(jì)，而第七軸則是一種輔助機(jī)器人行走的結(jié)構(gòu)，便于機(jī)器人在更大的空間內(nèi)進(jìn)行自由、靈活和高效的移動，提高運(yùn)行效率。所以這個(gè)可移動的運(yùn)動平臺被稱為“機(jī)器人的第七軸”，簡稱“第七軸”。
近日，Thomson成功開發(fā)出一款 MovoTrack協(xié)作式行走單元，這是一種即插即用的平臺系統(tǒng)，其平移范圍長達(dá)10米，能夠有效提升各種工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)效率；安裝簡便靈活，同時(shí)兼容市面上的各類大型協(xié)作機(jī)器人，包括優(yōu)傲機(jī)器人的UR20。
MovoTrack第七軸機(jī)器人采用雙直線模組設(shè)計(jì)，不僅提高了機(jī)器人的載荷和剛度，同時(shí)安裝簡便，只需在UR CAP操作界面上就可設(shè)置回零狀態(tài)和有效運(yùn)動行程，按照實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)置速度和加速度，碰撞靈敏度，操作快捷便利。
UR CAP操作界面
直線模組使用的是Thomson工廠自產(chǎn)模組，雙滑架兩根同步運(yùn)動，承載大，質(zhì)量可靠，使用壽命長，能夠有效減少后期生產(chǎn)過程中的售后維修頻次，提升生產(chǎn)效率。同時(shí)具備以下優(yōu)勢：
防碰撞安全功能
當(dāng)有障礙物時(shí)設(shè)備將及時(shí)停止運(yùn)行，且可以設(shè)置碰撞靈敏度。
減少控制器處理需求
通過數(shù)字I/O觸發(fā)碰撞監(jiān)測/安全保護(hù)停止功能，能夠有效減少機(jī)器人控制器的處理負(fù)荷。
支持Freedrive編程
支持Freedrive編程，可以手動推動機(jī)器人的方式來設(shè)置機(jī)器人的位置點(diǎn)包括絕對位置點(diǎn)和相對位置點(diǎn)。
重復(fù)定位精確
重復(fù)定位精度可達(dá)±0.025mm。
支持手動推拉
無電源時(shí)可以手動推拉機(jī)器人。
水沖功能
提供水洗功能選項(xiàng)。
第七軸機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，無論是工業(yè)生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)，激光焊接，還是物流倉儲等行業(yè)都能見到其高效忙碌的身影，有力推動了工業(yè)生產(chǎn)的自動化進(jìn)程。而MovoTrack第七軸機(jī)器人兼具高精度，高速度和高可靠性等諸多優(yōu)勢，是各大領(lǐng)域客戶實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的高效之選。
